里番本子纯肉侵犯肉全彩无码-精产国品一二三产区蘑菇视频-国内精品九九久久久精品-中文字幕人妻中文

咨詢熱線:021-80392549

愛普生機器人 T 系列安全和安裝手冊(中文資料)

PDF文檔
  • 文件類型:PDF文檔
  • 文件大小:3.93M
  • 更新日期:2020-07-24
  • 瀏覽次數:720
  • 下載次數:517
  • 上傳會員:epsonrobots
詳細介紹
 
愛普生機器人 T 系列安全和安裝手冊(中文資料)
愛普生機器人 T 系列安全和安裝手冊(中文資料)



1. 關于安全
1
1.1 關于正文中的符號...................................................................... 1
1.2 設計與安裝注意事項.................................................................. 2
1.2.1 相關手冊 ........................................................................ 2
1.2.2 設計安全的機器人系統................................................... 3
1.3 操作注意事項............................................................................. 6
1.3.1 安全遵守事項 ................................................................. 8
1.3.2 部件名稱和機械臂動作................................................... 9
1.3.3 操作模式 ...................................................................... 12
1.4 關于維護時的安全.................................................................... 13
1.5 緊急停止.................................................................................. 15
1.5.1 關于緊急停止時的自由行走距離................................... 15
1.5.2 緊急模式的重置方法 .................................................... 18
1.6 標簽......................................................................................... 19
T 系列...................................................................................... 19
VT 系列 ................................................................................... 21
1.7 安全功能.................................................................................. 23
1.8 機器人規格 .............................................................................. 25
T 系列...................................................................................... 25
VT 系列 ................................................................................... 28
1.9 利用機械擋塊設定動作區域 ..................................................... 33
T 系列...................................................................................... 33
VT 系列 ................................................................................... 33
1.10 ***終用戶培訓......................................................................... 36
2. 安裝
37
系統示例 .......................................................................................... 37
2.1 從開箱到操作機器人系統的概述 .............................................. 40
2.2 開箱......................................................................................... 41
2.2.1 開箱注意事項 ............................................................... 41
2.3 搬運......................................................................................... 42
2.3.1 搬運注意事項 ............................................................... 42
2.3.2 搬運機器人................................................................... 43
2.4 安裝機器人 .............................................................................. 44
2.4.1 安裝注意事項 ............................................................... 44
2.4.2 安裝環境 ...................................................................... 45
2.4.3 噪聲級.......................................................................... 46
2.4.4 臺架 ............................................................................. 46
2.4.5 安裝步驟 ...................................................................... 47目錄
xii
安全與設置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11
2.5 連接至 EMERGENCY 連接器.................................................. 49
2.5.1 安全防護門開關和閂鎖釋放開關................................... 50
2.5.2 安全防護門開關............................................................ 50
2.5.3 閂鎖釋放開關............................................................... 51
2.5.4 確認閂鎖釋放開關操作................................................. 51
2.5.5 緊急停止開關............................................................... 52
2.5.6 確認緊急停止開關操作................................................. 52
2.5.7 EMERGENCY 連接器 針腳分配.................................. 53
2.5.8 電路圖與配線示例........................................................ 55
2.6 電源, AC 電源電纜, 斷路器...................................................... 57
2.6.1 電源 ............................................................................. 57
2.6.2 AC 電源電纜 ................................................................ 58
2.7 接通電源.................................................................................. 60
2.7.1 接通電源注意事項........................................................ 60
2.7.2 接通電源的步驟............................................................ 61
2.8 保存默認狀態........................................................................... 61
3. ***步
62
3.1 安裝 EPSON RC+ 7.0 軟件 ..................................................... 62
3.2 連接開發用 PC 和機器人 ......................................................... 65
3.2.1 用于開發用 PC 的連接端口.......................................... 66
3.2.2 注意事項 ...................................................................... 66
3.2.3 軟件設定和連接檢查 .................................................... 67
3.2.4 備份機器人的初始狀態................................................. 68
3.2.5 斷開開發用 PC 和機器人.............................................. 68
3.2.6 將機器人移動到初始位置 ............................................. 68
3.3 編寫***個程序....................................................................... 74
4. 第二步
81
4.1 與外部裝置連接....................................................................... 81
4.1.1 遠程控制 ...................................................................... 81
4.1.2 以太網.......................................................................... 81
4.2 開發用 PC 和機器人的以太網連接........................................... 81
4.3 連接示教器選件....................................................................... 81目錄
安全與設置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11
xiii
5. 維護概要
82
5.1 維護檢查進度表 ....................................................................... 82
5.2 檢修(更換部件) ........................................................................ 85
5.3 內六角螺栓的緊固.................................................................... 87
5.4 潤滑脂加注(T 系列).................................................................. 88
5.5 鋰電池處理和廢棄.................................................................... 90
6. 手冊
91
軟件 ................................................................................................. 91
選件 ................................................................................................. 91
機器人.............................................................................................. 92


了解更多愛普生機器人信息可點擊咨詢:愛普生機器人服務商

下載地址
 
推薦資料庫
本類下載排行
總下載排行
主站蜘蛛池模板: a级毛片100部免费观看| 国产成人久久精品二区三区| 欧美日本免费一区二区三区| 亚洲精品无码成人| 中文字幕无码乱人伦| 少妇愉情理伦片高潮日本| 国产免费人成在线视频| 老熟妇高潮一区二区三区| 欧美色图片区| 日韩网红少妇无码视频香港 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 在线看片免费人成视久网| 最近2018中文字幕在线高清第一页| 国产高清在线精品一本大道| 国产成人精品一区二三区在线观看| 久久精品国产亚洲av麻豆不卡| 亚洲男人在线| 狼友av永久网站免费极品在线| 国产丝袜美女一区二区三区 | 欧美性插b在线视频网站| 国产 在线 | 日韩| 亚洲一区精品无码| 日日天日日夜日日摸| 亚洲av日韩精品久久久久久a| 香蕉午夜福利院| 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 亚洲av成人一区二区三区观看| 中国女人内谢69xxxx| 门国产乱子视频观看| 激情97综合亚洲色婷婷五| 特级精品毛片免费观看| 视频一区视频二区制服丝袜| 色8久久人人97超碰香蕉987| 国产99视频精品免费专区| 性人久久久久| 成人国产精品免费视频| 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 女同性黄网aaaaa片| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉| 亚洲一区二区三区自拍公司| 无码av免费一区二区三区|