日本富士電機GYS101DC2-T2A
產品簡介：富士伺服電機實現了低速平衡的運行，減振控制功能，結構緊湊，長壽命，全球通用，即使在水、塵埃的環境下也能使用。作為FALDIC系列產品其特性為標準配置，帶17位編碼器，帶減振功能伺服系統的標準能配置。可選擇電機額定旋轉速度，可選定與控制目的一致的FALDIC系列。
產品詳細說明： 富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：
＊帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
＊帶減振功能伺服系統的標準功能配備
＊可選擇電機額定旋轉速度
＊可選定與控制目的相一致的faldic系列
產品特點：
實現了低速平穩的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行
*大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行
用上位機控制器實現參數的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，全球通用。
 |
 |
| 規格 |
型號 |
| 額定旋轉速度 |
編碼器 |
保護等級（※ 1） |
帶油封/ 鍵 |
制動 |
額定輸出 |
| 3000r/min |
17 位INC |
IP67 |
無油封/ 帶鍵
（※ 2） |
無制動 |
0.05kW |
GYS500DC2-T2A |
| 0.1kW |
GYS101DC2-T2A |
| 0.2kW |
GYS201DC2-T2A |
| 0.4kW |
GYS401DC2-T2A |
| 0.75kW |
GYS751DC2-T2A |
| 帶制動 |
0.05kW |
GYS500DC2-T2A-B |
| 0.1kW |
GYS101DC2-T2A-B |
| 0.2kW |
GYS201DC2-T2A-B |
| 0.4kW |
GYS401DC2-T2A-B |
| 0.75kW |
GYS751DC2-T2A-B |
無油封/ 帶鍵
（※ 2） |
無制動 |
0.05kW |
GYS500DC2-T2B |
| 0.1kW |
GYS101DC2-T2B |
| 0.2kW |
GYS201DC2-T2B |
| 0.4kW |
GYS401DC2-T2B |
| 0.75kW |
GYS751DC2-T2B |
| 帶制動 |
0.05kW |
GYS500DC2-T2B-B |
| 0.1kW |
GYS101DC2-T2B-B |
| 0.2kW |
GYS201DC2-T2B-B |
| 0.4kW |
GYS401DC2-T2B-B |
| 0.75kW |
GYS751DC2-T2B-B |
| 2000r/min |
17 位INC |
IP67 |
有油封/ 帶鍵
（※ 3） |
無制動 |
0.5kW |
GYG501CC2-T2E |
| 0.75kW |
GYG751CC2-T2E |
| 1kW |
GYG102CC2-T2E |
| 1.5kW |
GYG152CC2-T2E |
| 2kW |
GYG202CC2-T2E |
| 帶制動 |
0.5kW |
GYG501CC2-T2E-B |
| 0.75kW |
GYG751CC2-T2E-B |
| 1kW |
GYG102CC2-T2E-B |
| 1.5kW |
GYG152CC2-T2E-B |
| 2kW |
GYG202CC2-T2E-B |
| 1500r/min |
17 位INC |
IP67 |
有油封/ 帶鍵
（※ 3） |
無制動 |
0.5kW |
GYG501BC2-T2E |
| 0.85kW |
GYG851BC2-T2E |
| 1.3kW |
GYG132BC2-T2E |
| IP65 |
1.8kW |
GYG182BC2-T2G |
| 2.9kW |
GYG292BC2-T2G |
| IP67 |
帶制動 |
0.5kW |
GYG501BC2-T2E-B |
| 0.85kW |
GYG851BC2-T2E-B |
| 1.3kW |
GYG132BC2-T2E-B |
| IP65 |
1.8kW |
GYG182BC2-T2G-B |
| 2.9kW |
GYG292BC2-T2G-B |
|
|
| ※1： |
GYS 電機不包括軸端和連接器。GYG 電機不包括軸端。 |
| ※2： |
有油封的為訂貨產品。 |
| ※3： |
無油封、無鍵的為訂貨產品。
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產品特點：
實現了低速平穩的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行
*大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行
用上位機控制器實現參數的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，全球通用。
小慣量系列（GYS電機）額定旋轉速度3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機）額定旋轉速度2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機）額定旋轉速度1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
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