機(jī)器組裝更簡單，可進(jìn)一步縮短節(jié)拍


FH傳感器控制器

種類 高速控制器 標(biāo)準(zhǔn)控制器
型號 NPN FH-
3050 FH-
3050-
10 FH-
3050-
20 FH-
1050 FH-
1050-
10 FH-
1050-
20
PNP
主
要
規(guī)
格 控制器類型 箱型
高級(HG)處理項目 -
相機(jī)臺數(shù) 2臺 4臺 8臺 2臺 4臺 8臺
連接相機(jī) 可連接所有相機(jī)（FZ-S/FH-S系列）
處理
分辨率
(FZ-S) 連接小型智能相機(jī)時 752 (H)×480 (V)
連接30萬像素相機(jī)時 640 (H)×480 (V)
連接200萬像素相機(jī)時 1600 (H)×1200 (V)
連接500萬像素相機(jī)時 2448 (H)×2044 (V)
處理
分辨率
(FH-S) 連接30萬像素相機(jī)時 640 (H)×480 (V)
連接200萬像素相機(jī)時 2040 (H)× 1088 (V)
連接400萬像素相機(jī)時 2040 (H)×2048 (V)
場景數(shù) 128
存儲卡
可存
圖像數(shù)
∗1 連接小型智能相機(jī)時 連接1臺相機(jī)（彩色）時：232張、連接2臺相機(jī)（彩色）時：116張
連接3臺相機(jī)（彩色）時：77張、連接4臺相機(jī)（彩色）時：58張
連接5臺相機(jī)（彩色）時：46張、連接6臺相機(jī)（彩色）時：38張
連接7臺相機(jī)（彩色）時：33張、連接8臺相機(jī)（彩色）時：29張
連接30萬像素相機(jī)時
(FZ-S/FH-S) 連接1臺相機(jī)（彩色）時：270張、連接1臺相機(jī)（黑白）時：272張
連接2臺相機(jī)（彩色）時：135張、連接2臺相機(jī)（黑白）時：136張
連接3臺相機(jī)（彩色/黑白）時：90張
連接4臺相機(jī)（彩色）時：67張、連接4臺相機(jī)（黑白）時：68張
連接5臺相機(jī)（彩色/黑白）時：54張
連接6臺相機(jī)（彩色/黑白）時：45張
連接7臺相機(jī)（彩色/黑白）時：38張
連接8臺相機(jī)（彩色）時：33張、連接8臺相機(jī)（黑白）時：34張
連接200萬像素相機(jī)時
(FH-S) 連接1臺相機(jī)（彩色/黑白）時：37張、
連接2臺相機(jī)（彩色/黑白）時：18張
連接3臺相機(jī)（彩色/黑白）時：12張、
連接4臺相機(jī)（彩色/黑白）時：9張
連接5臺相機(jī)（彩色/黑白）時：7張、
連接6臺相機(jī)（彩色/黑白）時：6張
連接7臺相機(jī)（彩色/黑白）時：5張、
連接8臺相機(jī)（彩色/黑白）時：4張
連接200萬像素相機(jī)時
(FZ-S) 連接1臺相機(jī)（彩色/黑白）時：43張、
連接2臺相機(jī)（彩色/黑白）時：21張
連接3臺相機(jī)（彩色/黑白）時：14張、
連接4臺相機(jī)（彩色/黑白）時：10張
連接5臺相機(jī)（彩色/黑白）時：8張、
連接6臺相機(jī)（彩色/黑白）時：7張
連接7臺相機(jī)（彩色/黑白）時：6張、
連接8臺相機(jī)（彩色/黑白）時：5張
連接400萬像素相機(jī)時
(FH-S) 連接1臺相機(jī)（彩色/黑白）時：20張、
連接2臺相機(jī)（彩色/黑白）時：10張
連接3臺相機(jī)（彩色/黑白）時：6張、
連接4臺相機(jī)（彩色/黑白）時：5張
連接5臺相機(jī)（彩色/黑白）時：4張、
連接6臺相機(jī)（彩色/黑白）時：3張
連接7臺相機(jī)（彩色/黑白）時：2張、
連接8臺相機(jī)（彩色/黑白）時：2張
連接500萬像素相機(jī)時
(FZ-S) 連接1臺相機(jī)（彩色/黑白）時：16張、
連接2臺相機(jī)（彩色/黑白）時：8張
連接3臺相機(jī)（彩色/黑白）時：5張、
連接4臺相機(jī)（彩色/黑白）時：4張
連接5臺相機(jī)（彩色/黑白）時：3張、
連接6臺相機(jī)（彩色/黑白）時：2張
連接7臺相機(jī)（彩色/黑白）時：2張、
連接8臺相機(jī)（彩色/黑白）時：2張
操作 用鼠標(biāo)等操作
設(shè)定 利用流程編輯功能制作處理流程(帶操作指南)
外
部
接
口 串行通訊 RS-232C　1CH
Ethernet通訊 無協(xié)議(TCP/UDP)　1000BASE-T
1port
EtherNet/IP通訊 使用Ethernet接口　傳輸速度：1Gbps (1000BASE-T)
EtherCAT通訊 EtherCAT專用協(xié)議　(100BASE-TX)
并行輸入輸出 (使用2線隨機(jī)觸發(fā)模式時)
輸入17項(STEP0/ENCTRIG_Z0、STEP1/ENCTRIG_Z1、
ENCTRIG_A0～1、 ENCTRIG_B0～1、
DSA0～1、DI0～7、DI_LINE0)

輸出37項(RUN0～1、READY0～1、BUSY0～1、
OR0～1、ERROR0～1、GATE0～1、
STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、
STGOUT2～7、DO0～15、ACK)
(使用4線隨機(jī)觸發(fā)模式時)
輸入19項(STEP0～7、DI_LINE0～2、DI0～7)
輸出34項(READY0～7、BUSY0～7、OR0～7、

ACK、ERROR、STGOUT/SHTOUT0～7)
 
Encoder I/F RS422-A 線性驅(qū)動器水平　
A、B相：單相4MHz (相位差4倍 1MHz)、Z相：1MHz
顯示器IF DVI-I （模擬RGB & DVI-D單通道）輸出IF × 1ch *2
USBI/F 4CH (基于USB1.1/2.0)
SD_card I/F SDHC標(biāo)準(zhǔn)　推薦Class4以上
額
定
值 電源電壓 DC20.4～26.4V
消耗
電流
∗3 連接小型智能
相機(jī)、自動
對焦相機(jī)時 連接2臺相機(jī)時 5.0A以下 5.4A以下 6.4A以下 4.7A以下 5.0A以下 5.9A以下
連接4臺相機(jī)時 - 7.0A以下 8.1A以下 - 6.5A以下 7.5A以下
連接8臺相機(jī)時 - - 11.5A以下 - - 10.9A以下
連接30萬像素/
200萬像素/
400萬像素/
500萬像素
相機(jī)時 連接2臺相機(jī)時 4.1A以下 4.2A以下 5.2A以下 3.6A以下 3.7A以下 4.5A以下
連接4臺相機(jī)時 - 4.8A以下 5.6A以下 - 4.3A以下 5.0A以下
連接8臺相機(jī)時 - - 6.8A以下 - - 6.2A以下
絕緣電阻 DC電源-控制器FG之間 20MΩ以上(額定電壓250V)
使
用
環(huán)
境 抗

噪
性
 快速瞬變
脈沖群 DC電源 直接輸入：2KV　脈沖上升沿：5ns　脈沖寬度：50ns　
脈沖群持續(xù)時間：15ms/0.75ms　周期：300ms　持續(xù)時間：1分鐘
I/O線 Clamp：1KV　脈沖上升沿：5ns　脈沖寬度：50ns　
脈沖群持續(xù)時間：15ms/0.75ms　周期：300ms　持續(xù)時間：1分鐘
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃ 保存時：-20～+65℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
周圍環(huán)境 不得存在腐蝕性氣體
接地 D種接地(接地電阻100Ω以下)注：以前的第三種接地
保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC60529　標(biāo)準(zhǔn) IP20
外
形 外形尺寸 190×115×182.5mm
質(zhì)量 約3.2kg 約3.4kg 約3.4kg 約3.2kg 約3.4kg 約3.4kg
外殼材質(zhì) 罩殼：鍍鋅鋼板、側(cè)面：鋁(A6063)
內(nèi)含物品 傳感器控制器：1臺，

使用說明書：日文/英文 各1套， Instruction Sheet：1張，
電源端子座接頭：1個，鐵氧體磁芯：2個(FH-3050、
FH-1050)/ 4個(FH-3050-10、FH-1050-10)/
8個(FH-3050-20、FH-1050-20)
 

.*1. 混接不同機(jī)型的相機(jī)時，可記錄圖像數(shù)也不同。
*2. 必須支持EC/EU指令時，請使用模擬RGB輸出。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的詳情請確認(rèn)手冊。
*3. 消耗電流為DC24V、連接了各控制器*大可連接相機(jī)臺數(shù)時的值。通過頻閃控制器連接照明時，與連接智能相機(jī)時的消耗電流相同。
.相機(jī)
高速CMOS相機(jī)（單機(jī)）

型號 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02
攝像元件 1/3英寸CMOS攝像元件 2/3英寸CMOS攝像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素數(shù) 640 (H)×480 (V) 2040 (H)× 1088 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ) 5.5 (μｍ)×5.5 (μｍ)
快門功能 電子快門方式
快門速度可在20μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定 電子快門方式
快門速度可在25μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定
局部曝光功能 1線～480線 2線～480線 1線～1088線 2線～1088線
幀速(讀取時間) 308fps (3.3ms) 219fps (4.6ms)*
鏡頭Mount C-Mount
視野、安裝距離 請根據(jù)視野、安裝距離選擇鏡頭
周圍溫度范圍 工作時：0～+40℃ 保存時：-25～+65℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約105g 約110g
附件 使用說明書 使用說明書

.
型號 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
攝像元件 1英寸CMOS攝像元件 CMOS成像元件(相當(dāng)于1.76英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素數(shù) 2040 (H)×2048 (V) 4084 (H)×3072(V)
像素尺寸 5.5 (μｍ)×5.5 (μｍ) 5.5 (μｍ)×5.5(μｍ)
快門功能 電子快門方式
快門速度可在25μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定 電子快門方式
快門速度可在60μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定
局部曝光功能 1線～2048線 2線～2048線 4線～3072線(單位：4線)
幀速(讀取時間) 118fps (8.5ms)* 38.9fps (25.7ms) *
鏡頭Mount C-Mount M42卡口
視野、安裝距離 請根據(jù)視野、安裝距離選擇鏡頭
周圍溫度范圍 工作時：0～+40℃ 保存時：-25～+65℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約110g 約320g
附件 使用說明書 使用說明書

.∗ 連接2根攝像頭電纜并選擇高速模式后的值。
.數(shù)碼CCD相機(jī)（單機(jī)）

型號 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M FZ-S5M2 FZ-SC5M2
攝像元件 全像素讀出方式、網(wǎng)線傳輸型、
1/3英寸CCD攝像元件 全像素讀出方式、網(wǎng)線傳輸型、
1/1.8英寸CCD攝像元件 全像素讀出方式、網(wǎng)線傳輸型、
2/3英寸CCD攝像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素數(shù) 640 (H)×480 (V) 1600 (H)×1200 (V) 2448 (H)×2044 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ) 4.4 (μｍ)×4.4 (μｍ) 3.45 (μｍ)×3.45 (μｍ)
快門功能 電子快門方式
快門速度可在20μs～100ms的
范圍內(nèi)設(shè)定 電子快門方式
快門速度可在20μs～100ms的
范圍內(nèi)設(shè)定 電子快門方式
快門速度可在20μs～100ms的
范圍內(nèi)設(shè)定
局部曝光功能 12線～480線 12線～1200線 12線～2044線
幀速(讀取時間) 80fps (12.5ms) 30fps (33.3ms) 16fps (62.5ms)
鏡頭Mount C-Mount
視野、安裝距離 請根據(jù)視野、安裝距離選擇鏡頭
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露) 工作時：0～+40℃
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露) 工作時：0～+40℃
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約55g 約76g 約140g
附件 使用說明書 使用說明書 使用說明書

.小型數(shù)碼CCD相機(jī)（單機(jī)）

型號 FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
攝像元件 全像素讀出方式、網(wǎng)線傳輸型、1/3英寸CCD攝像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素數(shù) 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ)
快門功能 電子快門方式 快門速度可在20μs～100ms的范圍內(nèi)設(shè)定
局部曝光功能 12線～480線
幀速(讀取時間) 80fps (12.5ms)
鏡頭Mount 獨立Mount (M10.5(P=0.5))
視野、安裝距離 請根據(jù)視野、安裝距離選擇鏡頭
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃ (相機(jī)放大器)
0～+45℃ (相機(jī)頭)
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露) 工作時：0～+50℃ (相機(jī)放大器)
0～+45℃ (相機(jī)頭)
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：
分別為35～85%RH (無結(jié)露) 工作時、保存時：
分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約150g 約150g
附件 使用說明書、安裝支架、
安裝螺釘(M2×4個) 使用說明書

.高速CCD相機(jī)（單機(jī)）

型號 FZ-SH FZ-SHC
攝像元件 全像素讀出方式、 網(wǎng)線傳輸型、 1/3英寸CCD攝像元件
彩色/黑白 黑白 彩色
有效像素數(shù) 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ)
快門功能 電子快門方式、快門速度
可在1/10～1/50,000ｓ范圍內(nèi)設(shè)定
局部曝光功能 12線～480線
幀速(讀取時間) 204fps (4.9ms)
視野、安裝距離 請根據(jù)視野、安裝距離選擇鏡頭
周圍溫度范圍 工作時：0～+40℃
保存時：-25～+65℃
(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約105g
附件 使用說明書

.小型智能CMOS相機(jī)

型號 FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
攝像元件 1/3英寸彩色CMOS
彩色/黑白 彩色
有效像素數(shù) 752 (H)×480 (V)
像素尺寸 6.0 (μm)×6.0 (μm)
快門功能 1/250～1/32,258
局部曝光功能 8線～752線的范圍
幀速(讀取時間) 60fps
視野 7.5×4.7～
13×8.2mm 13×8.2～
53×33mm 53×33～
240×153mm 29×18～
300×191mm
安裝距離 38～60mm 56～215mm 220～970mm 32～380mm
LED分類∗ 2類
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃ 保存時：-25～+65℃
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約150g 約140g
附件 安裝用金屬件(FQ-XL)×1、偏光過濾器附件
(FQ-XF1)×1、使用說明書、警告標(biāo)簽

.* 適用標(biāo)準(zhǔn)　IEC62471-2
. .電纜/外圍設(shè)備
相機(jī)電纜

型號 FZ-VS3(2m) FZ-VSB3(2m) FZ-VSL3(2m) FZ-VSLB3(2m)
振動(耐久) 10～150Hz 單振幅0.15mm 3個方向 各8分鐘 4次
環(huán)境溫度 工作時、保存時：分別為0～+65℃ (無結(jié)冰、無凝露)
環(huán)境濕度 工作時、保存時：分別為40～70%RH (無凝露)
環(huán)境條件 無腐蝕性氣體
材質(zhì) 電纜包層部、連接器：PVC
*小彎曲半徑 69mm 69mm 69mm 69mm
重量 約170g 約180g 約170g 約180g

.長距離相機(jī)電纜

型號 FZ-VS4 (15m) FZ-VSL4 (15m)
振動(耐久) 10～150Hz 單向振幅0.15mm 3方向 各8分鐘4次
周圍溫度 工作時、保存時：分別為0～+65℃(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度 工作時、保存時：分別為40～70%RH(無結(jié)露)
周圍環(huán)境 不得存在腐蝕性氣體
材質(zhì) 電纜被覆層、接頭：PVC
*小彎曲半徑 78mm
質(zhì)量 約1,400g

.電纜延長裝置

型號 FZ-VSJ
電源電壓 ∗1 DC11.5～13.5V
消耗電流 ∗2 1.5A以下
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃ 保存時：-25～+65℃(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH(無結(jié)露)
*多連接臺數(shù) 2臺/相機(jī)
質(zhì)量 約240g
附件 使用說明書、安裝用螺絲4個

.∗1. 連接智能相機(jī)、自動對焦相機(jī)、小型智能相機(jī)、頻閃控制、照明控制器時，需要向電纜延長裝置供給DC12V的電源。
∗2. 在電纜延長裝置上連接了外部電源時的電源消耗電流。
.編碼器電纜

型號 FH-VR
振動（耐久） 10～150Hz 單向振幅0.1mm 3方向 各8分鐘10次
周圍溫度 工作時：0～+50℃ 保存時：-10～+60℃（無結(jié)冰、無結(jié)露）
周圍濕度 工作時、保存時：35～85%RH（無結(jié)露）
周圍環(huán)境 不得存在腐蝕性氣體
材質(zhì) 電纜外皮：耐熱耐油阻燃性PVC、
連接器：聚碳酸酯樹脂
*小彎曲半徑 65mm
質(zhì)量 約104g

.觸摸顯示屏

型號 FH-MT12
主要
功能 畫面尺寸 12.1 英寸
像素數(shù) 1024(縱)× 768(橫)像素
顯示色 1670萬色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
對比度 600：1(Typ)
視野范圍 左右：各80°　上：80°　下：60°
背光燈 LED，跑光方式
背光燈平均壽命 約100,000小時
觸摸屏 4線式模擬電阻膜方式
外部
端口 視頻輸入 模擬RGB
觸摸屏信號 USB
RS- 232C
額定值 電源電壓 DC24 Ｖ±10%
消耗電流 0.5A
絕緣電阻 DC 電源-本體FG之間20MΩ以上(額定電壓250V)
使用
環(huán)境 環(huán)境溫度范圍 工作時：0～50℃、保存時：-20 ～+ 65℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
環(huán)境濕度范圍 動作時、保存時：分別為20 ～85% (無結(jié)冰、無結(jié)露)
環(huán)境條件 無腐蝕性氣體
耐振動 10～ 150Hz　單振幅0.1mm　　*大加速度15m/s2 　 3 個方向各8 分鐘10 次
保護(hù)構(gòu)造 安裝面板時：正面IP65
操作 觸筆
構(gòu)造 設(shè)置、安裝 面板安裝、VESA 安裝
重量 約2.6kg
外殼的材質(zhì) 前蓋：PC/PBT，前側(cè)板：PET，背面外殼 ：SUS

.注：FH傳感器控制器Ver.5.40以上必需。不可用于FZ5 傳感器控制器。
.觸摸顯示屏電纜

型號 FH-VMDA (2m) FH-VUAB (2m) XW2Z-200PP-1(2m)
電纜種類 DVI- 模擬轉(zhuǎn)換電纜 USB 電纜 RS-232C電纜
振動(耐久) 10～ 150Hz　單振幅0.1mm　　3 個方向各8 分鐘10 次
環(huán)境溫度 工作時：0℃～+ 50 ℃　　保存時：- 10 ～+ 60 ℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
環(huán)境溫度 工作時、保存時：35 ～ 85%RH (無結(jié)冰、無結(jié)露)
環(huán)境條件 無腐蝕性氣體
材質(zhì) 電纜包層部、連接器部：PVC 電纜包層部：PVC，
連接器部：ABS/Ni 電鍍
*小彎曲半徑 36mm 25mm 59mm
重量 約220g 約75g 約162g

.液晶顯示屏

型號 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
類型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
輸入信號 模擬RGB視頻輸入1ch
電源電壓 DC21.6～26.4V
消耗電流 約0.7A以下
周圍溫度范圍 工作時：0～+50℃ 保存時：-25～+65℃ (無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度范圍 工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結(jié)露)
質(zhì)量 約1.2kg
附件 使用說明書、安裝用金屬件4個

.顯示屏電纜

型號 FZ-VM
振動(耐久) 10～150Hz 單向振幅0.15mm 3方向 各8分鐘4次
周圍溫度 工作時：分別為0～+50℃、保存時：-20～+65℃(無結(jié)冰、無結(jié)露)
周圍濕度 工作時、保存時：分別為35～85%RH(無結(jié)露)
周圍環(huán)境 不得存在腐蝕性氣體
材質(zhì) 電纜被覆層：耐熱PVC、接頭：PVC
*小彎曲半徑 75mm
質(zhì)量 約170g

.注：在FH傳感器控制器上連接液晶顯示屏（FZ-M08）時,請與DVI-I -RGB轉(zhuǎn)換連接器（FH-VMRGB）組合使用。
.EtherCAT通訊規(guī)格

項目 規(guī)格
通訊規(guī)格 IEC61158 Type12
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
調(diào)制方式 基帶
傳輸速度 100Mbps
拓?fù)?取決于EtherCAT主體的規(guī)格
傳輸媒體 5類以上雙絞線電纜(推薦與鋁帶編組的、帶雙重屏蔽密封電纜)
傳輸距離 節(jié)點間距離：100m以內(nèi)
設(shè)定局地址 可以設(shè)定為00～99
外部連接端子 RJ45 × 2 (支持密封) 　IN：EtherCAT 輸入/OUT： EtherCAT 輸出
收發(fā)信PDO
數(shù)據(jù)大小 輸入 每1線可設(shè)定56～280 byte (含IN 數(shù)據(jù)、狀態(tài)、空白區(qū)域)　*多可設(shè)定8線。*
輸出 每1線可設(shè)定28 byte (含OUT 數(shù)據(jù)、空白區(qū)域)　*多可設(shè)定8線。*
郵箱數(shù)據(jù)大小 輸入 512 byte
輸出 512 byte
郵箱 緊急消息、SDO請求、SDO信息
刷新方式 輸入輸出同步刷新方式(DC)