研華寶元的R8000、R7000、R5000 關節式機器人控制器，支持各種脈沖型驅動器，產品由一體式主機、搭配觸控面板

的手持盒、IO 版組成，配線單純且極具彈性。主機整合了人機界面(HMI)、邏輯控制(PLC) 與通訊功能，除了內建人機

畫面外，亦可自行增加人機畫面、監控操作操控其他IO 外圍設備；此外，也提供PC 端的通訊函式庫，可透過PC 操

控，整合機臺及產線，是極具彈性的解決方案。