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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 LP130F 4軸*多可搬運(yùn)130kg精度±0.3mm高速碼垛機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-06-29 15:51
瀏覽次數(shù): 578
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●高速搬運(yùn)

  • 瞬時(shí)*大處理能力1,800袋/h( 搬運(yùn)130kg時(shí))
  • 與以往相比,提高了 20%
  • 通過(guò)大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*佳強(qiáng)化,実現(xiàn)高速性能
     ※動(dòng)作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動(dòng)作,60旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

●裝載靈活

  • 能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi),自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤(pán)區(qū)域尺寸: □1,600mm 時(shí)*多可裝載至2,212mm)
  • 可通過(guò)適合裝載物的抓手(選購(gòu)件)來(lái)實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

●節(jié)省空間

  • 擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)

●操作簡(jiǎn)單

  • 采用対話(huà)型示教,設(shè)定簡(jiǎn)単
  • 通過(guò)作工程序自動(dòng)生成功能,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)
●適用的控制裝置

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) LP130F-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3 上下 +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕 J4 回轉(zhuǎn) ±6.28rad (±360°)
*大速度 J1 旋回 2.53rad/s (145°)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.01rad/s (115°/s)
手腕 J4 回轉(zhuǎn) 9.34rad/s (535°/s)
*大可搬質(zhì)量 手腕部 130kg
第1手臂部
負(fù)荷 ※1
25kg
手腕容許
*大慣性力矩
J4 回轉(zhuǎn) 50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2 ±0.3mm
使用空氣壓力 -101.3 ~ 690kPa
空氣軟管 2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟龋?~45°C
周?chē)鷿穸龋?0~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G以下

本體質(zhì)量 1,150kg

1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/div>
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