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那智nachi工業(yè)機(jī)器人SJ120C 4軸精度±3mm玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù): 455
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
http://nachirobots.gongboshi.com/

系列 SJ120C
機(jī)器人型號(hào) SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01
清潔度 10級(jí)(0.3μm)*2
自由度 4 3
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*




X1 前后1 4,480mm (+2,250~-2,230mm)
X2 前后2 4,480mm 
(+2,250~-2,230mm)
-
θ 轉(zhuǎn)動(dòng) +3.40~-2.53rad
(+195°~-145°)
Z 上 下 2,800mm
*


X1 前后1 3,600mm/sec
X2 前后2 3,600mm/sec -
θ 轉(zhuǎn)動(dòng) 3.14rad/sec (180°/sec)
Z 上 下 1,050mm/sec



X1 前后1 *大90kg *大120kg
X2 前后2 *大120kg -



X1 前后1 720Nm 780Nm
X2 前后2 780Nm -





X1 前后1 135kgm2 165kgm2
X2 前后2 165kgm2 -
位置反復(fù)精度 ±.3mm ±.3mm
周?chē)鷾囟?/th> 0~35°C
設(shè)置條件 落地式
主機(jī)重量 1,880kg 1,680kg

*2 指機(jī)器人頂端法蘭表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf



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