系列 |
SJ120C |
機(jī)器人型號(hào) |
SJ120C-28D-01 |
SJ120C-28S-01 |
清潔度 |
10級(jí)(0.3μm)*2 |
自由度 |
4 |
3 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
X1 |
前后1 |
4,480mm (+2,250~-2,230mm) |
X2 |
前后2 |
4,480mm
(+2,250~-2,230mm) |
- |
θ |
轉(zhuǎn)動(dòng) |
+3.40~-2.53rad
(+195°~-145°) |
Z |
上 下 |
2,800mm |
*
大
速
度 |
X1 |
前后1 |
3,600mm/sec |
X2 |
前后2 |
3,600mm/sec |
- |
θ |
轉(zhuǎn)動(dòng) |
3.14rad/sec (180°/sec) |
Z |
上 下 |
1,050mm/sec |
可
搬
重
量 |
X1 |
前后1 |
*大90kg |
*大120kg |
X2 |
前后2 |
*大120kg |
- |
允
許
力
矩 |
X1 |
前后1 |
720Nm |
780Nm |
X2 |
前后2 |
780Nm |
- |
允
許
慣
性
力
矩 |
X1 |
前后1 |
135kgm2 |
165kgm2 |
X2 |
前后2 |
165kgm2 |
- |
位置反復(fù)精度 |
±.3mm |
±.3mm |
周?chē)鷾囟?/th>
| 0~35°C |
設(shè)置條件 |
落地式 |
主機(jī)重量 |
1,880kg |
1,680kg |
*2 指機(jī)器人頂端法蘭表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf