使用磁場電阻感應和感應器(inductor)的

磁場傳感器MTS

基于彈性體的形變，
可以同時對形變量以
及接觸力進行測量，
以及感應出阻力
 

關于磁型觸覺傳感器
-發展的背景、 目的及未來
作為機器人給聯系方式 6 軸力傳感器支持那里。 六軸力傳感器支持是
你可以測量的三軸和三軸機器人手腕和踝關節的力向量的那一刻，許多人的手指很多
機器人手手指，已被應用。 然而，建議的結構是復雜和昂貴的應用有限
作為一個必要的時刻不是必需的也可能迫使矢量和。
簡單的結構可以應用于各種開發廉價三軸力傳感器支持的應用程序，以及提供新
和有目的的市場發展。
-摘要
這種傳感器提出了柔性層包含永久磁鐵中的彈性材料和磁電阻設備和電感。
是 PCB 圖層 (圖 1)。 和配置，如圖 2 如果柔性層在接觸到彈性材料 (c 主題所示
返回凝膠） 磁鐵流離失所。 靜態磁通密度的磁電阻元件 (GMR)。
定位和 3 柔性層由磁通密度，測量變化，然后轉換為軸向位移和權力棒
無論何時你滑滑轉換 (圖 3)。

-功能
和磁電阻和電感的作用
→ （變形和力向量） 的靜態信息和動態信息 （滑移和振動） 和獨立的測量
柔性層與基體的無線。
→ 破損壞。
• 可調節的彈性柔性層
→ 測量應力和變形的彈性和柔軟
-A 簡單的兩層結構
-> 可以以低成本制造
● 一般規格
常規的緊湊模型 （1） 微型模型 (2)。
柔性層大小
膠粘劑和底物
直徑 40 毫米和 20 毫米直徑 10 毫米
與接觸表面
直徑 30 毫米直徑 15 毫米直徑 8 毫米
董事會規模 □ 100 毫米 40 × 40 毫米 40 x 45 毫米
軸線位移和力的測量： 3 軸滑動的存在
精度
位移誤差 5%
功率誤差 10%
滑動檢測率 90%
范圍 （位移） 剪剪切方向 （軸 2） ± 5 毫米 ± 2 毫米 ± 1 毫米
垂直方向 （軸） 5 毫米 3 毫米 2 毫米
范圍 （功率） 沒有剪切方向 （軸 2） ± 3 N + 1 N ± 0.2 N
垂直方向 （軸 1） 15 N 是 2N 8N
-影響
-通過使用輸出的兩種類型的元素，并探測到存在的滑動和振動，但同時測量
能到
-測量方向方向按傳感器 （柔性層壓縮） 以及拉 （拉伸彈性層） 也可用
-將能夠通過調整靈活層彈性測量功率大，從一支小部隊
• 沒有布線之間的柔性層和襯底中的不間斷的休息損失，允許更換方便，靈活的層
-對形成一種傳感器陣列部署多個磁型觸覺傳感器分布式觸覺傳感器板
可以配置。
-應用領域
• 用于機器人手，分發機器人觸覺觸覺傳感器。
-3 游戲機，家里的電器軸模擬輸入設備
（豆腐、 布丁等） 的軟目標物理測量和評價
* 磁電阻元件 (GMR) 由磁場電阻變化元素......
* 電感器...-，-，-，-，取決于線圈，感應電動勢裝置磁場
* 粘-滑...在滑動表面振動發生。 當對象或手指滑動在路上水滴
滑動現象重復