川崎的KCONG離線編程軟件用于基于工件的幾何形狀自動生成機器人的焊接路徑。3維CAD零部件和模具的數據與提供的川崎機器人型號庫一起導入到KCONG中。然后，用戶輸入應用參數，并選擇工件幾何形狀來自動生成機器人的焊接路徑。
K-CONG使復雜弧焊接頭形狀生成工具路徑的過程方便而快捷。根據復雜程度，路徑的教授過程可能通常需要數百個手動教導點，需要耗費大量的時間和現場成本來實施。一旦已輸入應用參數并選擇工件的幾何形狀后，用戶就可以觀看弧焊過程的模擬，檢查碰撞，并對所生成的機器人路徑進行微調。