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發布信息

愛普生G1 175 | 225

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品牌: 愛普生
工作范圍: 225mm
控制器: RC180 控制器
主要應用: 電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-02-20 15:02
瀏覽次數: 385
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
臂長

    G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
    G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
    J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
 
重復定位精度

    J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
    J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
    J3: +/-0.010mm
    J4: +/-0.01 deg
 
負載

    *大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
    額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
 
用戶線路

    電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路: 6mm x 2, 4mm x 1
 
重量

    G1-171: 8Kg
    G1-221: 8Kg
 
環境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)
 
機器人電纜

    3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
 
可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能
 
標準循環時間(W/1kg有效負載)


    G1-171: 0.29 secs
    G1-221: 0.30 secs
 
*大運動速度


    G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
    G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
    J3: 1,200 mm/sec
    J4: 3,000 deg/sec


Motor Wattage 電機功率

    J1: 50 Watts
    J2: 50 Watts
    J3: 50 Watts
    J4: 50 Watts
 
其他


    Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
    U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
 
測量


    Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
    Z Axis Diameter: 8 mm
 
可選手臂配置


    安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側壁)
    潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護

高性能

  • 運動范圍*大,而占地面積*小;
  • 周期為 0.29 秒,為業內*短;
  • 出色的加速/減速率,起/停運動順暢;
  • 由于采用了獨特的高剛性手臂設計,殘余振動小;
  • 占空比大,可全天候快速循環(與同等競爭產品型號比較而言)

手臂種類及配置多樣化

  • 機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據作業選擇*合適的產品;
  • 獨特的三軸機器人型號(由于取消了應用的第四軸,無需進行 J4 定位);
  • 無塵和防靜電性能符合 ISO 規定,這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用,如硬盤驅動組裝;
  • 采用同類*好的控制器和開發軟件;
  • 愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于領先地位,可幫助縮短開發時間;
  • G1 機器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;
  • 集成選件可*大限度實現系統性能,并減少總體開發時間(更多詳情,請參見“選件”相關內容);
  • 處理性能出眾,速度是同類競爭產品的幾倍;

適用于多種應用及行業

  • 汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;
  • 硬盤驅動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅動組裝;
  • 醫療 – 牙科器械嵌件模具,起搏器電池組,激光焊接,助聽器;
  • 實驗室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;
  • 消費產品 – 電動牙刷,連接器;
  • 電信 – 手機組裝和測試,收音機組裝和測試;
  • 藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質晶體分析;
  • 太陽能 – 太陽能電池板;
  • 半導體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;
  • 電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;

 
           大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發,并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業領先的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。
愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用,是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

           G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于,提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除*后一個旋轉軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

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