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發(fā)布信息

安川AR900機(jī)器人

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品牌: 安川
可搬質(zhì)量: 8kg
垂直伸長度: 1693mm
水平伸長度: 927mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-16 21:00
瀏覽次數(shù): 382
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動態(tài)范圍:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊

產(chǎn)品特點:

生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

具體參數(shù):
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 AR900
型號 YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 7kg
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護(hù)等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


尺寸及動作范圍

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