川崎 RA010L
 熟練而靈活的弧焊機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。

RA010L的規(guī)格
類型	多關節(jié)型機器人
自由度	6
*大負載 (kg)	10
*大伸展距離 (mm)	1,925
位置重復性 (mm) 1	±0.05
運動范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+155 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	190
	手臂前后 (JT2)	205
	手臂上下 (JT3)	210
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	400
	手腕彎曲 (JT5)	360
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	610
慣量 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	22
	手腕彎曲 (JT5)	22
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	10
慣性力矩 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.7
	手腕彎曲 (JT5)	0.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.2
質(zhì)量 (kg)	230
機身顏色	孟塞爾10GY9/1當量
安裝	地面, 懸掛
環(huán)境條件	環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
	相對濕度(%)	35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) 2	3.0
保護等級	IP65
控制柜	型號 面向北美	E01
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲