MiR1000 專為在各行各業(yè)中實(shí)現(xiàn)托盤和重型負(fù)載自動(dòng)運(yùn)輸而設(shè)計(jì)。負(fù)載1000kg,*高1.2m/s行駛速度,長寬為1350x920mm,MiR *新推出的 MiR1000 堪稱行業(yè)中體積*大、舉升能力*強(qiáng)、運(yùn)行速度*快且設(shè)計(jì)穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。
安全高效的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)優(yōu)化物流
MiR1000 是一款協(xié)作和自主式機(jī)器人,能夠安全地繞過各種障礙物。如果有人走到它的前面,它將及時(shí)安全停止。先進(jìn)技術(shù)和專業(yè)軟件使這款機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達(dá)目的地的*有效路徑。當(dāng)遇到障礙物時(shí),其能夠自動(dòng)繞過并重新調(diào)整路線,以避免材料交付的停止或延遲。
MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的*新激光掃描技術(shù),可確保優(yōu)化安全性。機(jī)器人前部的 3D 相機(jī)可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2m,每個(gè)角各有兩個(gè)傳感器,可確保機(jī)器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
自動(dòng)化托盤運(yùn)輸
MiR1000 可以與 MiR 生產(chǎn)的托盤舉升器一起部署,并能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸和交付托盤。這意味著,協(xié)作式機(jī)器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和卡車。而且,很多企業(yè)都因?yàn)椴孳嚭涂ㄜ嚱?jīng)常帶來安全風(fēng)險(xiǎn),而希望將其從生產(chǎn)車間中移除。與此同時(shí),與傳統(tǒng)托盤舉升器不同,MiR 1000 無需人工操作,因此優(yōu)化了托盤的運(yùn)輸,使員工能夠騰出時(shí)間去做更有價(jià)值的工作。
因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應(yīng)用程序
操作方便的 MIR1000 使您能夠一開始就能得心應(yīng)手地操作。您可在智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)上通過直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR1000,并能夠在先前沒有編程經(jīng)驗(yàn)的情況下對(duì)其進(jìn)行編程。該款機(jī)器人能夠集成至 ERP 系統(tǒng)中,為您打造全自動(dòng)解決方案。該款機(jī)器人還能與其他型號(hào)的機(jī)器人一起加入 MIRFleet 之中,使不同的機(jī)器人能夠在同一車隊(duì)中接受控制。
根據(jù)您的需求,您可以輕松地通過托盤舉升器、傳送帶、機(jī)器人手臂或其他應(yīng)用程序來更換 MIR1000 頂部模塊。
為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健機(jī)器人
MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn),并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。功能強(qiáng)悍的 MiR1000 機(jī)器人專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),其外殼堅(jiān)固,可承受掉落貨物的撞擊。
基礎(chǔ)信息
類型 |
協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 |
指定用途 |
用于工業(yè)、物流和的內(nèi)部運(yùn)輸 |
顏色 |
RAL 9005 /信號(hào)黑 |
尺寸
長度 |
1350 mm |
寬度 |
920 mm |
高度 |
320 mm |
帶MiR1000 EU升降托盤的高度 |
407 mm |
帶MiR1000 升降托盤的高度 |
414 mm |
重量(不帶負(fù)載) |
231 kg |
帶MiR1000 EU升降托盤的重量 |
300 kg |
帶MiR1000 升降托盤的重量 |
342 kg |
高于地面高度 |
30 mm |
負(fù)載表面 |
1300 mm x 900 mm |
有效負(fù)載
有效負(fù)載 |
1000 kg |
用于安裝頂部應(yīng)用的尺寸 |
如需要更大的頂部應(yīng)用,請(qǐng)聯(lián)系MiR |
運(yùn)行和導(dǎo)航
*大速度(全負(fù)載,平坦表面) |
1.2 m/s |
加速度(全負(fù)載,平坦表面) |
1.0 m/s^2 |
*大傾斜度 |
1% 在 0.5 m/s |
轉(zhuǎn)動(dòng)直徑 |
2000 mm |
**度,與VL標(biāo)記對(duì)接 |
位置(機(jī)器人中心):+/-5。角度:+/- 1 |
可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
電池,充電
充電選擇 |
MiRCharge 48V,有線充電器 |
MiRCharge 48V |
機(jī)器人通過CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機(jī)器人連接時(shí)才開始充電。 |
充電電流,MiRCharge 48V |
35 A |
充電時(shí)間,MiRCharge 48V, 10% to 90% |
1 小時(shí) |
充電電流,有線充電器 |
20 A |
充電電流,有線充電器,,10% to 90% |
2 小時(shí) |
完全充電周期,*小 |
1000 |
電池電壓 |
48 V |
電池容量 |
2 kWh (40 Ah/48 V) |
運(yùn)行時(shí)間 |
8 小時(shí) |
環(huán)境溫度
環(huán)境 |
+5°C 至 40°C |
環(huán)境溫度,儲(chǔ)存 |
-10°C 至 60°C |
濕度 |
10-95% 無冷凝 |
環(huán)境 |
在室內(nèi)使用 |
IP等級(jí) |
IP21 |
Water on floor |
可以開車穿過地板上的小水坑 |
安全
安全功能 |
5種安全功能,符合ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)。 |
合規(guī)
工業(yè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) |
ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
EMC |
EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
連接, I/O
I/O 連接 |
6 個(gè)數(shù)字輸入端口,6 個(gè)數(shù)字輸出端口, 1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口 |
WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
頂部模塊的電源 |
48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
傳感器和相機(jī)
SICK microScan3 安全系統(tǒng) |
2 個(gè): 為機(jī)器人提供 360° 視覺保護(hù) |
3D 相機(jī) |
2 個(gè):Intel RealSense D435。 FoV:可在機(jī)器人前方 950 mm 處檢測(cè)到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖, 與機(jī)器人的*小距離:250 mm |
接近度傳感器 |
8 個(gè) |