首頁 > 產(chǎn)品庫 > 工業(yè)機(jī)器人 > 通用機(jī)器人

愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人更大負(fù)載參數(shù) | 細(xì)長(zhǎng)手臂設(shè)計(jì)

點(diǎn)擊圖片查看原圖

品牌：	EPSON
手腕負(fù)載：	63kg
安裝方式：	臺(tái)面安裝
重復(fù)精度：	±0.05mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-11-14 18:28
瀏覽次數(shù)：	782

店鋪基本資料信息

愛普生機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人庾文科(先生) 銷售工程師
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件ywk@gongboshi.com
電話18616561800
手機(jī)18616561800
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人

更大負(fù)載參數(shù) | 細(xì)長(zhǎng)手臂設(shè)計(jì)
更大負(fù)載，擴(kuò)展應(yīng)用范圍
細(xì)長(zhǎng)手臂設(shè)計(jì)減少碰撞干涉可能
緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)與輕量級(jí)機(jī)身自重，負(fù)載自重比更高
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢(shì)頁）
ISO 4級(jí)潔凈型/防靜電型

愛普生C12XL中型長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人采用纖細(xì)線性設(shè)計(jì)提供力量、速度及強(qiáng)大的整體性能，同時(shí)保持高達(dá)12 Kg的負(fù)載能力。采用細(xì)長(zhǎng)手臂設(shè)計(jì)，減少碰撞干涉可能，能進(jìn)入狹小空間，適用于包裝、碼垛和機(jī)器上下料等多種應(yīng)用。繼承C8XL設(shè)計(jì)，包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細(xì)的機(jī)身肘部、以及小型的底部，使機(jī)器人的占地面積更小，增加了機(jī)器布局的自由度。本體重量只有63 Kg，對(duì)安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也易于應(yīng)用于行走軸上。總之，愛普生C12XL機(jī)器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。

我們?cè)撛趺醋瞿兀浚◥燮丈鷦?chuàng)新性的開發(fā)）
C12XL機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕，且運(yùn)動(dòng)范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式減少振動(dòng)。

服務(wù)的行業(yè)
愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的很多應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。在您需要時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)給您提供滿意的服務(wù)。

特性及優(yōu)勢(shì)
愛普生C12XL機(jī)器人保持了C8XL機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、長(zhǎng)臂展，而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，C12系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

高產(chǎn)能
負(fù)載高達(dá)12公斤，擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間，受業(yè)內(nèi)好評(píng)
RC700-A控制器以較低成本提供
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）
擁有快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項(xiàng)
視覺引導(dǎo)
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費(fèi)產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
通信
制藥
半導(dǎo)體

愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人規(guī)格

RC700-A控制器規(guī)格

基本硬件規(guī)格

機(jī)箱說明：?jiǎn)蝹€(gè)機(jī)箱；19英寸機(jī)架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實(shí)現(xiàn)
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個(gè)實(shí)時(shí)選件插槽
安裝方式：臺(tái)面、機(jī)架、地面

機(jī)器人控制

關(guān)節(jié)控制：同時(shí)控制6個(gè)關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運(yùn)動(dòng)類型：CP（連續(xù)路徑）運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)（P2P）
運(yùn)動(dòng)速度，加減速速率：完全可編程
多個(gè)機(jī)器人控制：1臺(tái)控制器可控制3個(gè)機(jī)器人（18軸）

示教方法

遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

數(shù)字I/O

標(biāo)準(zhǔn)I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴(kuò)展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）

通信接口

以太網(wǎng)端口：1個(gè)內(nèi)置端口
USB端口：1個(gè)端口
RS232端口：1個(gè)端口（*多可添加4個(gè)端口）

尺寸

控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動(dòng)單元（額外的機(jī)器人控制選件）即將上市

重量

控制單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機(jī)械手型號(hào)）

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：RoHS

安全標(biāo)準(zhǔn)及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護(hù)電路
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出監(jiān)測(cè)
速度溢出監(jiān)測(cè)
伺服異常檢測(cè)
CPU異常檢測(cè)
儲(chǔ)存器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)過熱檢測(cè)
電壓檢測(cè)
AC電壓檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇異常檢測(cè)

基本軟件規(guī)格

操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個(gè)命令的SPEL+ 語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務(wù)：可同時(shí)處理48個(gè)任務(wù)（16個(gè)后臺(tái)任務(wù)）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點(diǎn)，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動(dòng)語法幫助，代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對(duì)顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境

基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境，包括：

便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口
用于頻繁啟動(dòng)、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的機(jī)器人管理程序
I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看I/O狀態(tài)
Task Manager為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對(duì)話
點(diǎn)擊配置向?qū)?/li>
便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
完全集成幫助系統(tǒng)

SPEL+語言

強(qiáng)大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言，特點(diǎn)包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等

錯(cuò)誤處理

錯(cuò)誤歷史
用戶錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
自定義的錯(cuò)誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機(jī)器人

C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12系列6軸（C12XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個(gè)實(shí)時(shí)可選插槽
視覺引導(dǎo)：業(yè)界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴(kuò)展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場(chǎng)總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時(shí)提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn)，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護(hù)系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個(gè)額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
示教器：TP1、TP2