Robotiq多功能自適應機器人夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境, 可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力，此產品曾榮獲機器人銷售大獎（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到眾多用戶的一致好評。
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq多功能自適應機器人夾持器產品特點
v 專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
v 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
v 符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長達3-5年的使用壽命
v 免費提供編程軟件
Robotiq多功能自適應機器人夾持器應用領域
v 產品廣泛應用于質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq多功能自適應機器人夾持器產品參數
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型號
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Hand-E
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2-Finger 85
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2-Finger 140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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推薦*大負載
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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推薦*大負載
（摩擦力抓取）
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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開合速度
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20-150 mm/s
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20-150 mm/s
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30-250 mm/s
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重復精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重復抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通訊接口
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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防護等級
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IP67
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IP40
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IP40
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