590系列中所有的控制算法都由高速單片微處理器(單片機(jī))完成,控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成,以保證電流環(huán)的的采樣時(shí)間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成,以獲得優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能。
對(duì)可逆裝置,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短(且可由軟件設(shè)定,出廠時(shí)設(shè)定為1ms),使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
全數(shù)字直流調(diào)速裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路,可獲得210°的移相控制范圍,可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蚣?/span>雙向可逆控制。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后,電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只需在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得,使系統(tǒng)獲得的動(dòng)能特性,大大縮短了調(diào)試時(shí)間。
電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能、即使在負(fù)載變化較大時(shí)。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,且具有積分分離功能。