如何用電機（加載配置文件）確定齒輪裝置的尺寸——ABB機器人

點擊圖片查看原圖

品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數：	299

店鋪基本資料信息

ABB工業機器人備件服務商
[VIP第5年] 指數:1
通過認證 [誠信檔案]
聯系人王金秀(女士) 銷售經理
會員 [當前離線] [加為商友] [發送信件]
電話18621383659
手機18621383659
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

如何用電機（加載配置文件）確定齒輪裝置的尺寸

配置文件簡介：

模板配置文件隨電機裝置和齒輪裝置一并交付。可以在投入生產之前對電機裝置和齒輪裝置的配置進行調整以優化性能。

模板文件位于RobotWare的以下安裝目錄中：
• ...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\MotorUnits\
• ...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\GearUnits\

限制：模板文件中使用的加速值和減速值可能需要進行驗證。對于MID齒輪裝置，必須仔細測試并重新定義（如果需要）工作范圍。如果定義的值錯誤，則會有MID撞到終點止動裝置的風險。

電機裝置的加速轉矩限制
在默認情況下會降低電機裝置的加速轉矩限制以保護連接的設備。電機裝置的加速轉矩限制也可提升，請參閱產品規格-電機裝置和齒輪裝置。重新定義StressDutyCycle類型中的TorqueAbsoluteMax（主題Motion），可提升電機裝置的加速轉矩限制。

文件名稱約定

配置文件使用的命名約定基于以下數據：
• 配置主題
• 裝置類型
• 驅動裝置和驅動模塊（系統參數DriveUnit和DriveModule）
• 測量鏈接、電路板位置和測量模式（系統參數MeasurementLink、Board Position和MeasurementNode）
例如，MOC_MU100_M7DM1_L1B1N7.cfg 定義了：
• 主題Motion
• 電機裝置MU100
• 驅動裝置7和驅動模塊1
• 測量鏈接1、電路板位置1和測量模式7

確定齒輪裝置的尺寸

加速值和減速值：要保護齒輪裝置不會運轉過猛以及損壞齒輪箱，必須計算臂側軸的加速值和減速值。此計算會得出系統參數NominalAcceleration和NominalDeceleration的*大值。如果加速過快，可以降低該數值，請參閱應用手冊-Additionalaxesandstandalone controller。使用的加速值不得超過推薦的*大。

配置調整

可以調整模板配置文件，以優化性能。*好使用TuneMaster來調整配置數據，或者按照附加軸的說明進行調整。

TuneMaster是一種便利的PC工具，用于優化運動性能。TuneMaster包含在文件夾 Tools的RobotWare分發中。安裝的幫助文件描述了TuneMaster使用方法。

基本調整方法
如何調整取決于所用工具。不過，以下步驟均適用：
1 無載荷試運行，檢驗是否需要調整。
2 帶載荷試運行。
3 如需要，調整配置數據并重復第1至2步。

何時校準

如果更換了傳輸部件，或者分解器內存丟失，則必須在安裝后對機械裝置進行校準。可通過微校定義校準零位并可更新轉數計數器。操作員手冊-帶FlexPendant的IRC5和機器人產品手冊對機器人校準作了說明。有關電機換向的說明和有關坐標定位器以及用戶框架的說明，請參閱ABB應用手冊。

校準位置

任何位置均可定義為校準零位，但是必須可以反復的將軸非常精準的移動到該位置。例如，校準零位既可以是機械止擋，也可以是可以清晰顯示該位置的指示器

更新轉數計數器

在此處聯系我們或致電與我們聯系！以獲取有關ABB機器人配件和解決方案的快速簡便的報價：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機器人維修、ABB機器人保養 請咨詢：ABB機器人配件服務商

同類供應信息

: HYUNDAI ROBOTICS現代機器人HX400S 點焊|物料搬運|涂膠通用機器人

: 安川SDA10F機器人 6軸負載10KG 動態范圍：1970mm 搬運、組裝

: 安川機器人GP7 負載7KG 臂展927ｍｍ 6軸經濟通用機器人搬運裝配組裝分裝

: ABB機器人 IRB 460機器人|機械管理、堆垛、物料搬運、碼垛機器人|4軸工業機器人

: 安川機器人 | MH180 | 6軸垂直多關節

里番本子纯肉侵犯肉全彩无码-精产国品一二三产区蘑菇视频-国内精品九九久久久精品-中文字幕人妻中文

如何用電機（加載配置文件） 確定齒輪裝置的尺寸——ABB機器人

如何用電機（加載配置文件）確定齒輪裝置的尺寸——ABB機器人