產品簡介：

SRC系列核心控制器是為移動機器人（AGV、AMR、自動叉車等）設計的通用控制器，為移動機器人提供了核心的地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的激光雷達，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅動器設備。本產品將移動機器人的核心組件集于一體，配合功能強大的客戶端軟件，可幫助用戶快速完成移動機器人的制造和應用。

產品優勢：

功能豐富

全面且出色的基礎功能，輕松實現移動機器人的打造；豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。

應用廣泛

可滿足工業移動機器人、商業移動機器人、自動叉車的不同應用需求。適配多種車型，標準版 SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

精準定位識別

   二維碼精準定位

當移動機器人需要在某些站點進行精準定位時，可以通過在該站點處添加二維碼的方式進行到點時的精準調整。

   貨架識別

在某些場景中（如潛入頂升、潛伏牽引），貨架識別功能可使移動機器人識別貨架的***位置，從而保證移動機器人鉆入貨架后處于貨架的正下方。

   棧板識別

加入視覺傳感器來識別棧板的***位置，使自動叉車準確叉取棧板。

   料籠識別

加入視覺傳感器來識別料籠的***位置，使自動叉車準確叉取料籠。

超穩定導航

   網絡穩定

當用戶現場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業級WiFi客戶端模塊實現移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換，保證調度系統連接的穩定性。

   導航穩定

在激光導航的基礎上融合二維碼導航，在劃定區域內還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式確保移動機器人穩定工作。

   3D避障

加入3D視覺傳感器對一些立體的障礙物（如過低或過高的障礙物、地面上的坑洞等）進行識別檢測，并根據配置選擇停障或者繞行。

簡易部署

一站式實施工具Roboshop Pro，仙工智能企業數字化中臺 SEED，全方位的配套軟件，輕松實現移動機器人的操作、調度和信息管理，并和工廠的MES系統無縫連接，真正實現智能化物流。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用；支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展：滿足多種通信協議，支持ModBus、TCP/IP協議供外部調用。