近年來，隨著科技的發展，越來越多的各類機器人投入了使用。其中用于工業生產的工業機器人是龐大的一個分支，它們具有效率高、加工質量穩定、環境適應性強等特點，在諸多工業領域扮演著越來越重要的角色。我國自80年代以來引進了大量的工業機器人，為促進我國的經濟發展發揮了重要作用。但隨著進口機器人使用量的增加，其維護問題就顯得尤為重要�，F階段關于機器人維護方面還存在很多問題，如很多國外供應商售后服務不及時，備件價格昂貴且采購周期長，缺少必要的維修資料等等。在這種情況下，正有一批敢于創新和突破的技術型企業正在興起，蘇州锜濟自動化設備技術有限公司正是這個行業的領航者。

蘇州锜濟自動化設備技術有限公司是一家專注于各品牌機器人控制系統維護維修和保養上，經過多年的努力，現如今能孰練的撐握機器人各種基板和示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢。大大降低了返國外維修周期與維修費用，現在主要服務品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國的KUKA庫卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。

KUKA庫卡機器人伺服電機維修

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。

注意事項：

1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機器人的運動有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏)

示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）