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發布信息

OTC焊接機器人 FD-V50 負載50kg

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品牌: OTC
軸數: 6
負載: 50kg
機器人重量: 640kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數: 261
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-V50

OTC焊接機器人 FD-V50
 

工作范圍


 
詳細參數
  
 
名稱 NV50
規格 垂直多關節
軸數 6
負載 50KG
位置重復精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 14750W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±165°
J2(前后) +80°~-135°
J7(旋轉2) -
J3(上下) +260°~-146°
手臂軸 J4(回轉) ±360°
J5(擺動) ±125°
J6(扭轉) ±450°
速度 基本軸 J1(旋轉) 3.14rad/s180°/s
J2(前后) 3.14rad/s180°/s
J7(旋轉2) -
J3(上下) 3.14rad/s180°/s
手臂軸 J4(回轉) 4.45rad/s255°/s
J5(擺動) 4.45rad/s255°/s
J6(扭轉) 6.46rad/s370°/s
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 210N·m
J5(擺動) 210N·m
J6(扭轉) 130N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 30kg·m²
J5(擺動) 30kg·m²
J6(扭轉) 12kg·m²
機器人動作范圍截面面積 7.4m²×330°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 640kg
第3軸可載重量 15kg(注1)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同




   

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