高超性能

支持通用運(yùn)動(dòng)控制功能，具備多軸同步飛剪、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)控制及邏輯控制;

支持SCARA、DELTA、雙并聯(lián)、Stewart、線性并聯(lián)機(jī)器人等機(jī)器人模型解算;

高階運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)（可針對(duì)特殊需求定制運(yùn)動(dòng)曲線)高速實(shí)時(shí)控制，小伺服通訊,周期125us

 

靈活總線

EtherCAT伺服運(yùn)動(dòng)控制總線

RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.

CC-LINK、Profinet l/O

SDK開發(fā)包，支持C#，VB，C++，Labview，DELPHI等高級(jí)語言分布式I/O模塊,任意擴(kuò)展，通訊速率達(dá)10OMb

支持多種輸入輸出模塊（數(shù)字量、模擬量、編碼器/脈沖、熱電偶等)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間;

可以支持1024個(gè)I/O


 

更多咨詢  埃斯頓機(jī)器人