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歐姆龍 NX系列 NX1P2 CPU單元 NX1P2-1140DT1

電氣規格與機械規格

項目		規格
型號		NX1P2-1□40DT□	NX1P2-9024DT□
構造		控制柜內置型
*外形尺寸(mm)1**		154(W)×100(H)×71(D)	130(W)×100(H)×71(D)
*重量2**		NX1P2-1□40DT：650g NX1P2-1□40DT1：660g	NX1P2-9024DT：590g NX1P2-9024DT1：590g
單元供電	電源電壓	DC24V(DC20.4～28.8V)
	*單元消耗功率3**	NX1P2-1□40DT：7.05W NX1P2-1□40DT1：6.85W	NX1P2-9024DT：6.70W NX1P2-9024DT1：6.40W
	*沖擊電流4**	常溫冷啟動時 10A以下、0.1ms以下以及 2.5A以下、150ms以下
	*電源端子電流容量5**	4A以下
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子-內部電路間
對NX單元電源的供電	NX單元電源容量	***大10W
	NX單元電源效率	.8
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子-NX單元電源間
對NX單元的I/O電源供電		無*6
外部連接端子	通信用連接器	EtherNet/IP通信用RJ45×1 EtherCAT通信用RJ45×1
	PUSH-IN緊固端子臺	單元電源輸入、接地、輸入信號用×1(插拔式) 輸出信號用×1(插拔式)
	電源輸出端子	無
	運行中輸出端子	無
	NX總線連接器	可連接8臺NX單元
	選項板插槽	2	1

*1. 含端蓋，不含突起。
*2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
*3. 含SD存儲卡、選項板。不含NX單元的NX單元電源消耗功率。
*4. 沖擊電流值有時會因條件而異。選擇保險絲、斷路器及外部電源裝置時，請考慮使用條件后，選擇特性和容量留有余量的產品。
*5. 可常時流入端子的電流容量。對單元電源進行跨接線時，請勿超過該電流。
*6. 使用的NX單元的I/O電源供給方法為“從NX總線供給”時，另需I/O電源追加供給單元。
從I/O電源追加供給單元供給的I/O電源的***大電流請在4A以下使用。
詳情請參閱《NX 系列 NX1P2 CPU 單元用戶手冊硬件篇》。

一般規格

項目		規格
構造		控制柜內置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
使用環境	使用環境溫度	0~55°C
	使用環境濕度	10~95%RH(不凝露)
	大氣環境	無腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25~70°C(不包括蓄電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級	污染等級2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
	過電壓種類	類別II：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
	EMC抗擾度等級	區域B
	耐振動	符合IEC 60068-2-6標準 5~8.4Hz　振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次＝總計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標準 147m/s²　X、Y、Z各方向3次
電池	壽命	5年(通電時間率0%(不通電))
電池	使用型號	另售 CJ1W-BAT01
適用標準*	EU指令	EN 61131-2
	cULus	Listed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
	船級	LR
	上述以外型號	KC

*關于各型號的***新適用標準，請通過本公司主頁(www.fa.omron.com.cn或www.ia.omron.com)或向本公司銷售負責人員進行確認。

性能規格

項目				NX1P2-
項目				11□□□□□/ 11□□□□1	10□□□□□/ 10□□□□1	90□□□□□/ 90□□□□1
處理時間	指令執行時間	LD指令		3.3ns
處理時間	指令執行時間	算術指令(雙精度實數型)		70ns～
編程	*程序容量1**	尺寸		1.5MB
		數	POU定義數	450
		數	POU實例數	1800
	*變量容量2**	有保持屬性	尺寸	32kB
		有保持屬性	變量數量	5000
		無保持屬性	尺寸	2MB
		無保持屬性	變量數量	90000
	數據類型	數據類型的數量		1000
	CJ單元用存儲器 (可通過變量AT指定進行指定)	通道I/O(CIO)		0～6,144通道(0～6,143)*3
		工件繼電器(WR)		0~512通道(W0～W511)*3
		保持繼電器(HR)		0~1,536通道(H0～H1,535)*4
		數據存儲器(DM)		0~16,000通道(D0～D15,999)*4
		擴展數據存儲器(EM)		-
運動控制	*控制軸數5**	***大控制軸數		12軸	10軸	4軸
			運動控制軸	8軸	6軸	-
			單軸位置控制軸	4軸	4軸	4軸
		***大使用實軸數		8軸	6軸	4軸
			使用運動控制伺服軸	4軸	2軸	-
			使用單軸位置控制伺服軸	4軸	4軸	4軸
		直線插補控制大數*		每1軸組4軸		-
		圓弧插補控制軸數		每1軸組2軸		-
	軸組大數*			8組		-
	運動控制周期			與主固定周期任務的周期相同
	凸輪	凸輪數據點數	每1凸輪表的大點數*	65,535點		-
		凸輪數據點數	所有凸輪表的大點數*	262,140點		-
		凸輪表大表數*		80表		-
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	強制通過			0.00、0.01～500.00%
內置Ether- Net/IP端口	端口數量			1
	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	幀長度			***大1,514字節
	介質存取方式			CSMA/CD
	調制方式			基帶
	拓撲結構			星形
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	傳送介質			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳輸距離(集線器和節點之間的距離)大值*			100ｍ
	串聯連接大數量*			使用開關集線器時無限制
	CIP服務：標簽數據鏈接 (周期鏈接通信)	***大連接數		32
		*Packet間隔6**		各連接可設定 2～10,000ms(1ms 單位)
		單元允許通信帶寬		3,000 pps*7(含Heartbeat)
		***大標簽集數		32
		標簽種類		網絡變量 CIO/WR/HR/DM
		1連接(=1標簽集)的標簽數		8(標簽集中包含控制器狀態時為7)
		標簽大數量*		256
		每1節點的***大鏈接數據容量 (所有標簽合計容量)		19,200字節
		每1連接的大數據容量*		600字節
		***大可登錄的標簽集數		32 (1連接=1標簽集)
		1標簽集的大容量*		600字節(標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)
		*多點傳送Packet過濾功能8**		可
	CIP信息服務： Explicit信息	Class3(連接數)		32 (客戶端+服務器)
		UCMM(非連接型)	可同時通信的大客戶端數*	32
		UCMM(非連接型)	可同時通信的大服務器數*	32
	TCP Socket數			30
內置Ether- Net/IP端口	通信標準			IEC 61158 Type12
	EtherCAT 主站規格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調制方式			基帶
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓撲結構			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質			類別5以上雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節點間距離大值*			100m
	***大從站數			16
	可設定的節點地址范圍			1～192
	過程數據的大容量*			IN：1,434字節 OUT：1,434字節但要在1幀(***大過程數據幀數)范圍內
	1從站的大容量*			IN：1,434字節 OUT：1,434字節
	通信周期			2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設定)
	同步速度偏差			1μs以下
串行通信(串行通信用選項板)	通信方式			半雙工
	同步方式			起停同步
	傳送速度			1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
	傳送距離			取決于選項板的型號。
	對應協議			上位鏈接、Modbus-RTU主站、無協議
單元構成	可安裝的單元數	可安裝在CPU單元上的NX單元數		8
	可安裝的單元數	系統整體的NX單元大數*		24 CPU機架上：8 EtherCAT從站終端上：16
	電源	型號		DC輸入的非絕緣電源內置于CPU單元中
	電源	斷電確定時間		2～8ms
選項板	插槽數			2	2	1
內置I/O	輸入	點數		24	24	14
	輸出	點數		16	16	10
	輸出	負載短路保護功能		11[][]DT/10[][]DT/9024DT：無(NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP)
內置時鐘	精度			環境溫度　55℃：月誤差　-3.5分～+0.5分環境溫度　25℃：月誤差　-1.5分～+1.5分環境溫度　0℃ ：月誤差　-3分～+1分
內置時鐘	內置電容器后備時間			環境溫度　40℃：10日

*1. 執行對象、變量表(變量名等)的容量。
*2. 含CJ單元用存儲器。
*3. 可以1ch為單位進行設定。包含在無保持屬性的變量的合計容量中。
*4. 可以1ch為單位進行設定。包含在有保持屬性的變量的合計容量中。
*5. 用語說明請參閱《NJ/NX系列 CPU單元用戶手冊運動控制篇(SBCE-363)》。
*6. 與節點數無關，以設定周期更新線路中的數據。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發送Packet數。
*8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。

功能規格

項目 NX1P2

任務功能 功能以指定執行條件和執行優先度的“任務”單位，
執行I/O刷新及用戶程序的功能

以固定周期執行的
任務主固定周期
任務***大數 1

固定周期任務***大數 2

條件成立時執行的
任務 事件任務***大數 32

執行條件 事件任務啟動指令執行時、變量條件式一致時

設定 系統服務監視設定 -

編程功能 POU(Program
Organization Unit) 程序任務中分配單位的POU

功能塊 編寫帶狀態元件時使用的POU

功能運算處理等，編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU

編程語言 種類梯形圖*1
結構化文本(ST)

名稱空間 按照名稱進行POU定義分組的功能

變量 變量的外部參照功能 網絡變量 許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能

數據類型 基本數據類型 布爾型 BOOL

位串型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD

整數型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT

實數型 REAL、LREAL

持續時間型 TIME

日期型 DATE

時刻型 TIME_OF_DAY

日期時刻型 DATE_AND_TIME

字符串型 STRING

派生數據型 結構體型、聯合體型、枚舉類型

結構體型 功能將數據型的多個不同數據匯總為1個進行處理的功能

成員***大數 2,048

嵌套***大段數 8

成員的數據類型 基本數據型、結構體型、聯合體型、枚舉類型、排列變量

成員的偏置指定 將結構體成員配置到任意存儲器位置的功能

聯合體型 功能可通過多個不同數據類型對同一數據進行訪問的功能

成員***大數 4

成員的數據類型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD

枚舉類型 功能將變量值稱為“枚舉例”以標簽(字符串)表示的功能

數據類型的屬性 排列指定 功能匯總相同數據類型的要素，從開頭起使用編號(上下標)進行指定的功能

次元***大數 3

要素***大數 65,535

FB實例的排列指定 可以

范圍指定 明確表示只能提取預先設定的范圍內數值的功能

庫 (用戶)可使用庫

運動控制功能 控制模式 定位控制、速度控制、轉矩控制

軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸

可管理位置 指令位置、反饋位置

單軸 單軸定位控制 ***值定位指定***坐標的目標位置，進行定位的功能

相對值定位 指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能

中斷固定尺寸定位 指定基于外部輸入的中斷輸入發生位置起的移動距離，進行定位的功能

周期性同步***定位
控制在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能

速度控制 在定位控制模式下進行速度控制的功能

周期性同步
速度控制在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能

單軸轉矩控制 轉矩控制 執行電機轉矩控制的功能

單軸同步控制 凸輪動作開始 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能

凸輪動作解除 完成輸入參數指定軸的凸輪動作的功能

齒輪動作開始 設定主軸與從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能

位置指定齒輪動作 設定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，進行齒輪動作的功能

齒輪動作解除 中止執行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能

梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進行定位的功能

主軸相對值相位補償 執行同步控制中的主軸相位補償的功能

加減法定位 對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數值，作為指令位置輸出的功能

單軸手動操作 可運轉 將伺服驅動器的狀態切換為伺服ON狀態，實現軸動作的功能

點動進給 依據指定的目標速度執行點動進給的功能

單軸控制輔助 軸錯誤復位 解除軸異常的功能

原點復位 伺服驅動，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能

參數指定原點復位 指定參數伺服電機，使用極限信號、近原點信號、
原點信號確定機械原點的功能

高速原點復位 將***坐標“0”作為目標位置，進行定位并返回原點的功能

強制停止 使軸減速停止的功能

即停使軸即停的功能

強制通過值設定 變更軸目標速度的功能

當前位置變更 將軸的指令當前位置和反饋當前位置變更為任意數值的功能

外部鎖定有效 發生觸發，記錄軸位置的功能

外部鎖定無效 使執行中的鎖定無效的功能

區域監視 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于指定范圍(區域)內的功能

數字凸輪
開關有效根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能

軸間偏差監視 監視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能

偏差計數器
設定將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差歸零的功能

轉矩限制 通過切換伺服驅動器轉矩限制功能的有效/無效和設定轉矩限制值，限制輸出轉矩的功能

指令位置補償 對動作中的軸進行位置補償的功能

啟動速度 設定軸動作開始時初速度的功能

軸組 多軸協調控制 ***值直線插補指定***位置進行直線插補的功能

相對值直線插補 指定相對位置進行直線插補的功能

2軸圓弧插補 進行2軸圓弧插補的功能

軸組
周期性同步
***定位控制在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能

多軸協調控制輔助 軸組錯誤
復位解除軸組及軸異常的功能

軸組有效 將軸組動作設為有效的功能

軸組無效 將軸組動作設為無效的功能

軸組強制停止 使插補動作中的所有軸減速停止的功能

軸組即停 使插補動作中的所有軸即停的功能

軸組強制通過
值設定變更插補動作中合成目標速度的功能

軸組位置獲取 獲取軸組指令當前位置和反饋當前位置的功能

軸組構成軸寫入 暫時改寫軸組參數的“構成軸”的功能

通用凸輪 凸輪表屬性更新 對輸入參數指定的凸輪表的終點索引進行更新的功能

凸輪表保存 將輸入參數指定的凸輪表保存至CPU單元內非易失性存儲器中的功能

凸輪表生成 根據輸入參數指定的凸輪屬性和凸輪節點生成凸輪表的功能

參數 MC設定寫入 暫時改寫部分軸參數及軸組參數的功能

軸參數的變更 根據用戶程序查看、變更軸參數的功能

輔助功能 計數模式 可選擇線性模式(有限長)或旋轉模式(無限長)

單位轉換 可根據機械設定各軸的顯示單位

加減速控制 自動加減速控制 以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能

變更加減速度 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能

位置檢查 旨在檢查定位完成，設定位置寬度和位置檢查時間的功能

停止方法選擇 設定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能

運動控制指令的重啟 變更執行中運動控制指令的輸入變量并重啟，在動作中變更目標值的功能

運動控制指令的多重啟動
(緩沖模式) 對動作中啟動其它運動控制指令時的執行開始時間和動作間速度的連接方法進行指定的功能

軸組動作的連續動作
(轉換模式) 對基于軸組動作多重啟動的連續動作方法進行指定的功能

監視功能 軟件限位 監視軸動作范圍的功能

位置偏差 監視軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能

速度/加減速度/
轉矩/插補速度/
插補加減速度按軸及軸組分別設定警告值并監視的功能

適用于***值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅動器1S系列或G5系列的帶***值編碼器電機，無需接通電源時原點復位的功能

輸入信號的邏輯反轉 使即停輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、近原點輸入信號的邏輯反轉的功能

外部I/F信號 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號
原點信號、近原點信號、正方向極限信號、負方向極限信號、即停信號、中斷輸入信號

單元
(輸入輸出)
管理功能 EtherCAT從站 ***大從站數 16

CJ系列單元 單元***大數 -

通信功能 外圍(USB)端口 -

內置EtherNet/IP端口 通信協議 TCP/IP、UDP/IP

CIP通信服務 標簽數據鏈接 無需程序即可與EtherNet/IP網絡上的設備進行周期性的數據交換的功能。

信息通信 可與EtherNet/IP網絡上的設備進行任意的CIP指令接收/發送的功能

TCP/IP
應用 Socket服務 通過UDP或TCP協議與Ethernet上的任意節點之間接收/發送任意數據的功能
通過Socket通信用指令執行的功能

FTP客戶端 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及控制器傳輸文件的功能。
通過FTP客戶端通信指令執行

FTP服務器 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內文件的功能

鐘表自動調整 以指定的時刻或接通CPU單元電源后指定的一定時間間隔，從NTP服務器獲取時間信息，更新CPU單元內部鐘表信息的功能

SNMP代理 向使用SNMP管理器的網絡管理軟件提供內置EtherNet/IP端口內部狀態信息的功能

EtherCAT端口 支持服務 過程數據通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內周期性通信進行數據交換的通信方式

SDO通信

在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為

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