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柯馬機器人R1C 是新工業(yè)19”機架式控制單元，設(shè)計用于對***小的柯馬機器人進(jìn)行簡單、高效、多功能的控制。

R1C Control Unit:

它是以安裝在標(biāo)準(zhǔn)機柜內(nèi)的方式設(shè)計和制造的
工作電壓為230V AC。
它控制6個軸，配有無刷同步電動機和高分辨率編碼器。
連接有***常見的現(xiàn)場總線和通信協(xié)議。它能夠成為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，方便進(jìn)行遠(yuǎn)程更新和診斷。
可以通過軟件和柯馬示教盒進(jìn)行編程。

高x寬x 長（基本版沒有選項）

266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in

尺寸

控制單元（標(biāo)準(zhǔn)版）：依據(jù)配置，標(biāo)注的重量可能不同，尤其是在使用帶有應(yīng)用箱和自耦變壓器的版本時。通常，請參考控制單元上粘貼的銘牌。

23 kg / 50 lb without packaging

重量

電源電壓（根據(jù)EN 60204-1 § 4.3.3的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電壓中斷不得超過20毫秒）	230 Vac ± 10%
頻率（根據(jù)EN 60204-1 § 4.3.3的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)）	50 to 60 Hz (±2 Hz)
主開關(guān)中斷電力	16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
電力安裝	3 KW
輔助電路的功率	24 Vdc

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸

機柜保護(hù)(根據(jù)EN 60529標(biāo)準(zhǔn))	IP 2x
(沒有冷卻系統(tǒng)環(huán)境溫度根據(jù)EN 60068-2-14標(biāo)準(zhǔn)測試條件)	from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
存儲環(huán)境溫度(根據(jù)EN 60204 – 1§4.5標(biāo)準(zhǔn))	from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
溫度梯度	1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
相對濕度 (相對濕度(根據(jù)EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2測試條件)	from 5% to 95% without condensate
安裝位置高度 (根據(jù)EN 60204 – 1§4.4.5標(biāo)準(zhǔn))	from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level

環(huán)境條件

總系統(tǒng)

up to 6 axes

可控軸數(shù)

柜	Forced air recirculation (with exhaust fan)
驅(qū)動命令	強制空氣循環(huán)

冷卻

正弦振動(根據(jù)EN 60068-2-64標(biāo)準(zhǔn))

10 – 250赫茲頻率0.6 g rms Z軸加速度0.2 g rms x – y軸加速度

在運輸過程中,振動和沖擊

安裝位置	Inside the RACK cabinet
機柜內(nèi)部尺寸(寬度深度x高度)	483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
空間占用機柜	6 Units
在同一個柜內(nèi)同時安裝的情況下，2個控制單元之間欲放置的齒條單元的數(shù)量	Minimum 1 Unit