柯馬機器人 Rebel-S系列專用控制器R1C-4：
- 控制4個電機；
- 無電池 (無 UPS)；
- 無BCM模塊處理過載或短路；
- 利用保險絲代替BCM模塊功能；
柯馬機器人R1C- 4
控制器可以使用虛擬TP5或常規的TP5 示教器功能。
柯馬機器人R1C-4控制器允許通過PC接口進行數據與機器人的交互，且在不中斷機器人本身的正常功能。
該功能允許：
- 在PC上提供可視化的TP5界面，與機器
- 控制機器人運動（Jog），給機器人上電，在安全門打開（操作人員在圍欄內）時給開始/停止信號
技術規格
| 高x寬x 長（基本版沒有選項） |
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in |
尺寸
| 控制單元（標準版）：依據配置，標注的重量可能不同，尤其是在使用帶有應用箱和自耦變壓器的版本時。通常，請參考控制單元上粘貼的銘牌。 |
23 kg / 50 lb without packaging |
重量
| 電源電壓（根據EN 60204-1 § 4.3.3的相關標準，電壓中斷不得超過20毫秒） |
230 Vac ± 10% |
| 頻率（根據EN 60204-1 § 4.3.3的相關標準） |
50 to 60 Hz (±2 Hz) |
| 主開關額定電流 |
16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector |
| 電力安裝 |
3 KW |
| 輔助電路的功率 |
24 Vdc |
標準規格尺寸
| 機柜保護(根據EN 60529標準) |
IP 2x |
| (沒有冷卻系統環境溫度根據EN 60068-2-14標準測試條件) |
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F |
| 存儲環境溫度(根據EN 60204 – 1§4.5標準) |
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour. |
| 溫度梯度 |
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute |
| 相對濕度 (相對濕度(根據EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2測試條件) |
from 5% to 95% without condensate |
| 安裝位置高度 (根據EN 60204 – 1§4.4.5標準) |
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level |
環境條件
可控軸數
| 柜 |
Forced air recirculation (with exhaust fan) |
| 驅動命令 |
強制空氣循環 |
冷卻
| 正弦振動(根據EN 60068-2-64標準) |
10 – 250赫茲頻率0.6 g rms Z軸加速度0.2 g rms x – y軸加速度 |
在運輸過程中,振動和沖擊
| 安裝位置 |
Inside the RACK cabinet |
| 機柜內部尺寸(寬度深度x高度) |
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in |
| 空間占用機柜 |
6 Units |
| 在同一個柜內同時安裝的情況下，2個控制單元之間欲放置的齒條單元的數量 |
Minimum 1 Unit |
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