MAiRA-ProM
產品重量53 kg （7-DOF）
49.5 kg （6-DOF）55 kg （7-DOF）
51.5 kg （6-DOF）56 kg （7-DOF）
52.5 kg （6-DOF）
有效負載15-18kg12-14kg8-11kg
工作范圍1050mm1400mm1600mm
關節***大速度J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s
工具***大速度4.5m/s
重復定位精度±0.01mm
自由度7
安裝方式任意角度
IP 防護等級IP65
走線完整的內部線束和氣管
狀態指示7個彩色LED指示燈
安全等級Pld Cat.3 / SIL3
傳感器末端法蘭
視覺3D彩色工業相機孔型DIN ISO 9409-1-50-7-M6
力矩/力傳感器六軸力矩/末端傳感器氣路連接3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD
觸摸控制高靈敏六自由度電子皮膚傳感器EtherCATM8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
安全非接觸式人體安全檢測（選配）通用I/OM8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
聲控3D語音識別傳感器I/O供電24V 600mA。
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