節(jié)卡機器人六大教育應用工作站各自有何看點？讓我們一探究竟。

01

機器人基礎(chǔ)教學應用平臺

機器人基礎(chǔ)教學應用平臺由JAKA MiniCobo協(xié)作機器人模塊、基礎(chǔ)功能模塊、視覺模塊、計算機學習模塊組成，旨在將理論知識學習與基礎(chǔ)功能實踐相結(jié)合，快速掌握機器人知識。該平臺配套完善課程體系，可應用于機器人理論、機器視覺、智能制造等基礎(chǔ)課程。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●基礎(chǔ)功能模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●計算機學習模塊

02

協(xié)作機器人綜合應用工作站

協(xié)作機器人綜合應用工作站以軌跡訓練、碼垛、金屬管打磨、七巧板拼接、零件裝配等工序為背景，采用模塊化單元自由組合設計，可滿足不同專業(yè)課和選修課的理論知識學習與實踐探索。平臺展示了工業(yè)自動化、生產(chǎn)數(shù)字化、系統(tǒng)集成化等理念，涉及智能傳感技術(shù)、協(xié)作機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、PLC應用技術(shù)、機器視覺分揀技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●視覺模塊
• ●電氣實訓模塊
• ●實訓場景模塊

03

復合機器人開發(fā)平臺

復合機器人開發(fā)平臺以JAKA MiniCobo協(xié)作機器人為核心，配套AGV移動平臺，可實現(xiàn)SLAM構(gòu)建地圖、自動導航避障、三維建圖等。平臺配套視覺、末端工具、力控傳感器等，可完成移動協(xié)作機器人運動規(guī)劃、視覺抓取、物料搬運等實驗項目，是機器人技術(shù)、人工智能、智能制造極佳的教學和科研對象。

平臺配置/組成模塊：

• ●機器人模塊
• ●AGV模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●末端工具(選配)

04

雙臂機器人協(xié)同控制平臺

雙臂機器人平臺由兩臺六軸節(jié)卡協(xié)作機器人、電動手爪、2D視覺系統(tǒng)、主控電腦和機臺等組成，可以選配六維力傳感器。通過運動規(guī)劃、干涉區(qū)域設置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實驗；也可以通過雙臂運動規(guī)劃和力反饋完成復雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機器學習能力的雙臂機器人任務等。

平臺配置/組成模塊：

• ●協(xié)作機器人
• ●相機及視覺控制軟件
• ●電動夾爪
• ●實驗本體

05

機器人元宇宙共融交互系統(tǒng)

節(jié)卡元宇宙共融交互系統(tǒng)由軟硬件兩部分組成，硬件包括節(jié)卡機器人、VR眼鏡、操作手柄以及視角相機，使用建模軟件構(gòu)建虛擬交互場景和交互功能，進行模擬控制機器人，通過虛擬現(xiàn)實共融，可應用于醫(yī)療、商業(yè)以及各類含有害物質(zhì)的工業(yè)場景，實現(xiàn)人機虛擬互動。

平臺配置/組成模塊：

• ●JAKA MiniCobo協(xié)作機器人
• ●VR眼鏡套裝
• ●Intel深度相機
• ●電動夾爪

06

自動化柔性機器人生產(chǎn)線

自動化柔性機器人生產(chǎn)線以機器視覺和機器人應用技術(shù)為載體，配合PLC控制和機器人執(zhí)行單元的組站式機器視覺系統(tǒng)應用柔性生產(chǎn)線，用戶可以根據(jù)需要選擇單站或多站的組合，并可以定制學校要求的實驗內(nèi)容和實訓課程。豐富的擴展性，能夠擴展獨立的PLC、運動控制、傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等單元。

平臺配置/組成模塊：

• ●視覺單元
• ●執(zhí)行單元
• ●擴展單元

節(jié)卡機器人擁有豐富的軟硬件配套、ROS/SDK深度開放、支持簡單易用的圖形化&拖拽編程。節(jié)卡機器人一直積極推進產(chǎn)學研深度融合，專為教育行業(yè)研發(fā)的應用工作站結(jié)合人工智能、元宇宙、計算機學習等先進技術(shù)，支持模塊化拆裝組合，助力前沿科技研究和柔性智造人才培養(yǎng)，已在高校實訓、賽事及實驗實踐等項目中大量落地應用。

重慶教育展將持續(xù)至4月10日，節(jié)卡機器人（展位號：N6館，D51展臺）誠邀您蒞臨現(xiàn)場，深度參觀體驗JAKA一站式多元化教育應用工作站。

來源：節(jié)卡機器人