此次“上崗”的混凝土地面施工系列機(jī)器人由激光地面整平機(jī)器、履帶抹平機(jī)器人及地面抹光機(jī)器人三套設(shè)備組成,長1.5米,高1.4米,適合于大跨度地下及地上建筑地面施工,正常施工條件下可實現(xiàn)24小時施工作業(yè)。激光地面整平機(jī)器人在混凝土澆筑后,對地面進(jìn)行高精度整平施工。施工時,操作人員無需進(jìn)入混凝土澆筑區(qū)域,通過遙控或者提前進(jìn)行AI設(shè)定,機(jī)器人便可自動進(jìn)行高精度找平施工。它施工的精度能從傳統(tǒng)人工的10毫米提升到3毫米以內(nèi),節(jié)約人力3—5人。
履帶抹平機(jī)器人隨后“上崗”,對地面進(jìn)行提漿、收面、壓實等施工作業(yè)。它有一個靈活的“圓型手掌”,可以高效的為混凝土面抹平、定型。操作人員設(shè)定好需要的數(shù)值后,遙控操作機(jī)器人不用花大力氣即能輕松將混凝土抹平,效率是人工的2—3倍。
最后,地面抹光機(jī)器人主要用于地面收光、壓實施工作業(yè)。它行動迅速,所過之處皆變光滑。采用遙控操作后,作業(yè)面不留腳印,效果好、效率高,是人工的3—5倍。根據(jù)現(xiàn)場實施效果,15分鐘可以完成120平方米的整平工作。“機(jī)場交通中心停車庫地面約25萬平方米,使用機(jī)器人施工,可節(jié)約工期達(dá)半個月。”烏魯木齊機(jī)場改擴(kuò)建工程交通中心項目總工程師馮磊說。
交通中心項目質(zhì)量總監(jiān)李明說:“過去這項工作需要好幾名工人站在混凝土中同時施工,非常繁瑣且效率低下,現(xiàn)在只需要一人操作遙控器就行,機(jī)器人通過智能激光找平算法以及線控底盤技術(shù),實現(xiàn)無人自主運(yùn)動及高精平整施工,還能減少人工誤差,經(jīng)它整平的地面密實均勻。”
一建副總經(jīng)理、總工程師趙陽表示:新疆建工一建首次在烏魯木齊試點項目使用智能建造機(jī)器人,意義重大。因為烏魯木齊市是智能建造試點城市,建工作為屬地企業(yè)積極響應(yīng)并推廣智能建造,作為本次智能建造試點項目的機(jī)場交通中心工程,通過推廣運(yùn)用智能建造新技術(shù),確保工程建設(shè)安全生產(chǎn)、質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)。
烏魯木齊機(jī)場改擴(kuò)建工程交通中心項目將進(jìn)一步依托項目應(yīng)用推廣機(jī)器人,通過實踐不斷總結(jié)研究,提煉出一套適合項目施工特點的機(jī)器人施工作業(yè)流程,以智能建造技術(shù)保障施工過程質(zhì)量一次成優(yōu)。(通訊員王華 朱蓓蓓)