R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RS007N的規格
自由度	6 軸
負載	7 kg
水平伸展距離	730 mm
重復性1	±0.02 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
	JT1	±180°	470°/s
	JT2	±135°	380°/s
	JT3	±155°	520°/s
	JT4	±200°	550°/s
	JT5	±125°	550°/s
	JT6	±360°	1,000°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	17.0 N•m	0.5 kg•m2
	JT5	17.0 N•m	0.5 kg•m2
	JT6	10.0 N•m	0.2 kg•m2
質量	35 kg (不包括選配設備)
機身顏色	川崎標準色, 環氧漆
安裝	地面, 懸掛
保護等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型號 面向北美	F60
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲